ref: fc5424cb72e477c5f1bbfaeddb5c50b851a965ae
src/drivers/DebugPins.cpp
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 |
#include "drivers/DebugPins.h" #include <hal/nrf_gpio.h> #ifdef USE_DEBUG_PINS void debugpins_init() { nrf_gpio_cfg_output(DebugPin0); nrf_gpio_pin_clear(DebugPin0); nrf_gpio_cfg_output(DebugPin1); nrf_gpio_pin_clear(DebugPin1); nrf_gpio_cfg_output(DebugPin2); nrf_gpio_pin_clear(DebugPin2); nrf_gpio_cfg_output(DebugPin3); nrf_gpio_pin_clear(DebugPin3); nrf_gpio_cfg_output(DebugPin4); nrf_gpio_pin_clear(DebugPin4); } void debugpins_set(debugpins_pins pin) { nrf_gpio_pin_set(static_cast<uint32_t>(pin)); } void debugpins_clear(debugpins_pins pin) { nrf_gpio_pin_clear(static_cast<uint32_t>(pin)); } void debugpins_pulse(debugpins_pins pin) { nrf_gpio_pin_set(static_cast<uint32_t>(pin)); nrf_gpio_pin_clear(static_cast<uint32_t>(pin)); } #else void debugpins_init() { } void debugpins_set(debugpins_pins pin) { } void debugpins_clear(debugpins_pins pin) { } void debugpins_pulse(debugpins_pins pin) { } #endif |